一個擠奶工在奶牛開始擠奶的前2分鐘內(nèi)至少要完成20個操作，也就是80個手部動作（并列式，一組5頭牛計算），其忙碌程度可想而知，正如他們所說的“我工作時都恨不得有三頭六臂！”
在這種狀態(tài)下忙中出錯是難免的，好在如今的擠奶裝備越來越“聰明”了！比如Afimilk MPC擠奶點控制器，具有幾十項神技能，能幫您高效率地擠好每滴奶！
我們把Afimilk的這幾十項技能歸為3個檔次：
第一檔：精準擠奶，它類似于汽車講究的精準操控；
第二檔：輔助擠奶，它類似于汽車的自動泊車等輔助駕駛功能；
第三檔：智能擠奶，它類似于智能汽車的自動駕駛功能。
第一檔  精準擠奶
所謂精準擠奶是指對擠奶過程精細而且準確的控制。Afimilk MPC擠奶點控制器（以下簡稱Afimilk）不但能準確采集牛奶產(chǎn)量、電導率、擠奶時間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，還能精細化地設(shè)定脈動、刺激按摩、脫杯時間等參數(shù)來精準控制整個擠奶過程。
▌1.靜態(tài)脈動控制：脈動作為擠奶較基本的功能，會直接影響奶牛的乳房健康和擠奶效率。靜態(tài)脈動的兩個關(guān)鍵指標是：脈動頻率和脈動比率。
脈動頻率：是指單位時間內(nèi)“擠奶動作”的次數(shù)，或者說是擠一下奶所用的時間。Afimilk可調(diào)節(jié)的脈動頻率范圍為50~78次/分鐘。
▍Afimilk可設(shè)定的脈動頻率有：50、51、53、54、55、56、58、60、62、65、67、69、71、73、75、78。▍
脈動比率：是指在一個“擠奶動作”過程中“擠奶”時間與“休息”時間的比率。Afimilk可調(diào)節(jié)的脈動比率范圍為70:30~30:70。
▍Afimilk可設(shè)定的脈動比率有：55:45、57:43、60:40、63:37、65:35、67:33、70:30、45:55、43:57、40:60、37:63、35:65、33:67、30:70。▍
▌2.動態(tài)控制脈動：
流速控制脈動：是指擠奶時根據(jù)下奶流速來調(diào)整脈動頻率和脈動比率。在擠奶初期下奶流速低，應(yīng)以高脈動頻率和低脈動比率擠奶，刺激奶牛快速下奶，并防止過擠；而當奶牛下奶流速升高時，應(yīng)以低脈動頻率和高脈動比率擠奶，縮短擠奶時間，增加乳頭休息時間。
Afimilk有7種不同牛奶流速設(shè)置可選。下表列舉了其中4種流速設(shè)置對應(yīng)的脈動頻率和脈動比率。
Afimilk對每一種流速設(shè)置下劃分了8檔流速，其中低流速檔對應(yīng)低脈動比率和高脈動頻率，而高流速檔設(shè)置剛好相反。
擠奶初期50:50脈動：是指在擠奶開始階段以50:50脈動比率擠奶，當下奶量達到設(shè)定值時再自動轉(zhuǎn)為系統(tǒng)設(shè)定的脈動比率擠奶。這樣可以在擠奶初始階段給奶牛一段適應(yīng)時間，減少奶牛應(yīng)激。
▌3.刺激按摩
刺激按摩是指在擠奶開始階段，以高速的脈動頻率刺激奶牛乳房，使奶?？焖佼a(chǎn)生泌乳反射的一種輔助擠奶功能。
刺激按摩頻率：指單位時間內(nèi)“按摩動作”的次數(shù)。Afimilk可調(diào)節(jié)的頻率范圍為100~300次/分鐘，具體可設(shè)頻率有：100、125、150、175、200、225、250、300。
刺激按摩脈動比率：是指在一個“按摩動作”過程中“按摩”時間與“停歇”時間的比率。Afimilk有2檔刺激按摩脈動比率，分別是：60:40和75:25。
刺激按摩時間：刺激按摩的時間并不是越長越好，在刺激效果達到之后應(yīng)盡快轉(zhuǎn)為正常擠奶模式。Afimilk可以在1~99秒之間任意調(diào)整刺激按摩時間。
▍如果在刺激按摩階段奶牛開始下奶，Afimilk會立即停止刺激按摩，轉(zhuǎn)入正常擠奶模式。如果刺激按摩結(jié)束，奶牛未下奶，可以按擠奶鍵取消擠奶或再啟動一個新的刺激按摩階段。▍
▌4.自動脫杯：下圖顯示了在整個擠奶過程中從套杯到自動脫杯的不同階段。
預擠階段：是指從套杯開始，奶牛下奶流速逐漸上升的過程（上圖中F1）。在預擠階段自動脫杯功能是關(guān)閉的，否則會出現(xiàn)剛套杯就自動脫杯的情況。預擠時間設(shè)置過短會造成提前脫杯，過長則會導致過擠。
▍在擠奶過程中，如果因意外情況（如奶牛踢杯）造成脫杯，需要進行二次擠奶操作時，Afimilk會根據(jù)首次套杯的擠奶時間自動調(diào)整二次套杯的預擠時間。▍
高流速階段：高流速階段是在整個擠奶過程的中期。此時催乳素已經(jīng)充分刺激乳腺細胞分泌牛奶，下奶流速達到峰值。
低流速階段：低流速階段是在整個擠奶過程的末期。隨著乳房中的牛奶不斷被擠出，下奶流速不斷降低。
流速監(jiān)控：Afimilk在擠奶過程中根據(jù)計量器每次的排空時間可以自動計算整個擠奶過程的下奶流速變化。
脫杯階段：當Afimilk監(jiān)測到當前流速低于設(shè)定好的脫杯流速時，會激活自動脫杯程序。
脫杯程序：在自動脫杯程序觸發(fā)后，Afimilk會先關(guān)閉擠奶杯組的真空和脈動（4個奶襯全部打開），使奶襯內(nèi)腔的真空壓力逐漸降低之后再啟動脫杯氣缸將擠奶杯組收回。脫杯程序如下圖所示。
▍關(guān)閉擠奶真空到啟動脫杯氣缸的延時時間可根據(jù)集乳器容積和進氣量進行調(diào)節(jié)，以使整個脫杯過程更加平順，減少對乳頭的損傷。▍
▌5.較長擠奶時間控制：限定擠奶的較長時間，一些安裝魚骨式和并列擠式奶廳的牧場，如果對擠奶時間和擠奶效率要求較高可使用該功能。該功能可避免因個別奶牛時間擠奶過長，影響整體擠奶時間和其他奶牛的飲飼休息。
因為Afimilk對靜態(tài)脈動、動態(tài)脈動以及刺激按摩等參數(shù)的設(shè)定范圍寬，可設(shè)定的參數(shù)值多，因此它能做到對擠奶精細且準確控制。
第二檔  輔助擠奶
在精準擠奶的基礎(chǔ)上，Afimilk能通過強大的數(shù)據(jù)分析功能實現(xiàn)人機互動，幫助擠奶操作人員提高效率。還能監(jiān)控擠奶過程，在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報，為擠奶工作提供強大的輔助功能。
▌1.延時開啟真空：部分操作不熟練的擠奶工，在開啟擠奶功能后不能快速完成套杯動作，造成大量的真空泄漏。延時開啟真空，給了擠奶工更多的操作時間，減少擠奶操作造成的真空波動。
▌2.脫杯后杯組自動下落：普通的脫杯，脫杯時擠奶杯組被拉到奶牛乳房的正后方，阻擋擠奶工進行后藥浴和下一頭牛的擠奶準備工作。而Afimilk會在脫杯完成后釋放脫杯氣缸的拉力，使杯組滑落至操作人員腰部以下，讓奶牛乳房區(qū)域完全無遮擋，便于后續(xù)操作。
▌3.擠奶位分組和一鍵提升杯組：在魚骨式和并列式奶廳中Afimilk可將同一個擠奶工負責的擠奶位分為一組。擠奶準備工作完成后，擠奶工可通過操作本組任意一個MPC面板上的手動脫杯鍵，將本組所有擠奶杯組由下落位置提升至脫杯位置，為套杯作準備。
▍該功能不僅降低工作強度，提高工作效率；還能幫助擠奶工在自己負責的擠奶區(qū)域內(nèi)形成規(guī)范正確的操作習慣，讓錯誤操作有據(jù)可查，責任到人。▍
▌4.基礎(chǔ)擠奶鎖定功能：當牛號未被識別或出現(xiàn)血乳時Afimilk會自動觸發(fā)基礎(chǔ)擠奶鎖定功能。并提示擠奶工處理相應(yīng)異常狀況（如牛號未識別），或禁止擠奶工進行擠奶操作（如出現(xiàn)血乳）。
▍基礎(chǔ)擠奶鎖定功能分為3個等級：等級一：需按2次開始鍵或外部啟動才能解除鎖定；等級二：需按2次開始鍵才能解除鎖定，且不允許外部啟動；等級三：需按開始鍵后輸入密碼才能解除鎖定，且不允許外部啟動。▍
▌5.血乳自動脫杯功能：在安裝Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）的系統(tǒng)中，擠奶過程中一旦發(fā)現(xiàn)血乳Afimilk將立即自動停止擠奶，自動脫杯。并啟動基礎(chǔ)擠奶鎖定功能，禁止擠奶工再次擠奶。
Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）
▌6.牛奶分級收集功能：在擠奶過程中的不同階段，擠出的牛奶品質(zhì)是有差異的。Afimilk魔盒可以對每次計量器收集的牛奶進行乳成分分析（乳脂、乳蛋白、乳糖等），并根據(jù)乳成分值自動將牛奶輸入不同的管路，以分類獲取不同品質(zhì)的原奶。
▌7.踢杯提示：每頭奶牛擠奶完成后，如果計量器測得的奶產(chǎn)量沒有達到該奶牛在軟件中的預期產(chǎn)量，則MPC面板會發(fā)出警示，提醒擠奶工查看是否有踢杯情況。
▌8.懷疑乳房炎提示：擠奶時，如果計量器測得的牛奶電導率超出其在軟件中的閾值，則MPC面板會提供警示，提醒擠奶工查看是否患有乳房炎。
▌9.奶襯更換提醒：Afimilk會通過記錄脈動器的工作時間來計算奶襯的累計使用時間。當奶襯的累計使用時間超過一定值時，MPC面板會顯示更換奶襯的提醒。
▌10.轉(zhuǎn)盤式奶廳特殊輔助功能
A.自動啟動擠奶：當旋轉(zhuǎn)至擠奶工所站位置時，自動啟動擠奶功能，不需要擠奶工進行手動按鍵操作。
B.自動提升杯組：不需要擠奶工進行手動操作，在到達擠奶位之前，自動提升杯組至脫杯位置，方便擠奶工進行套杯操作。
C.智能化的阻退門：阻退門的功能是防止奶牛在擠奶未結(jié)束時撤離轉(zhuǎn)臺。普通的阻退門受脫杯信號控制：在擠奶時關(guān)閉阻推門，脫杯后開啟阻推門。
Afimilk轉(zhuǎn)盤阻退門是真正意義上的智能化的阻退門，它由MPC獨立信號進行控制，能根據(jù)擠奶結(jié)果自動判定是否需要將奶牛留在擠奶臺上進行處理。Afimilk關(guān)閉阻退門的條件如下：
1）手動擠奶時，關(guān)閉阻退門；
2）奶牛踢杯時，關(guān)閉阻退門；
3）懷疑乳房炎時，關(guān)閉阻退門；
4）處于擠奶狀態(tài)時，關(guān)閉阻退門；
5）手動關(guān)閉阻退門；
6）代碼自動關(guān)閉阻退門。
第三檔  智能擠奶
雖然在Afimilk的輔助擠奶功能中已經(jīng)部分涉及智能人機互動和自動控制功能，但Afimilk較強大的智能擠奶功能其實是堪稱擠奶黑科技的代碼綁定擠奶控制。
代碼綁定擠奶控制：是利用代碼關(guān)聯(lián)不同的特殊擠奶功能，實現(xiàn)對不同奶牛個性化擠奶的擠奶方式。Afimilk通過3步實現(xiàn)個性化擠奶：1. 綁定代碼與擠奶功能，2.篩選奶牛并匹配代碼，3.識別代碼，個性化擠奶。
▌1.代碼綁定：
這里的代碼是指由數(shù)字或英文字母組成的可被Afimilk系統(tǒng)讀取和識別的字符。它是Afimilk牧場管理系統(tǒng)自動化、智能化的基礎(chǔ)。
代碼可以綁定的特殊擠奶控制功能如下：
1）自動脫杯控制：可以根據(jù)不同代碼設(shè)定不同的脫杯條件。如：設(shè)定不同的首次套杯較短擠奶時間，不同的脫杯流速，是否啟動快速脫杯流程等。
2）脈動控制：不同代碼可設(shè)置不同的脈動頻率和脈動比率。
3）刺激按摩控制：可通過設(shè)定代碼啟動刺激按摩功能，并設(shè)定不同的刺激按摩時間、按摩頻率、按摩比率。
4）擠奶鎖定控制：不同代碼可設(shè)置不同的基礎(chǔ)擠奶鎖定等級。
5）擠奶報警：不同代碼可設(shè)置不同的報警狀態(tài)。
6）取消自動脫杯控制：可通過設(shè)定代碼啟動取消自動脫杯控制，強制擠奶直到手動脫杯。
7）擠奶初期50:50脈動控制：可通過設(shè)定代碼啟動擠奶初期50:50脈動控制，并設(shè)定不同的結(jié)束時間。
8）血乳自動脫杯控制：可通過設(shè)定代碼啟動血乳自動脫杯控制，并設(shè)定不同等級的血含量脫杯值。
▌2.自動篩選奶牛并匹配代碼
Afimilk牧場管理系統(tǒng)可以根據(jù)管理者的要求自動分析篩選數(shù)據(jù)。管理者只需要設(shè)定相關(guān)的篩選條件，系統(tǒng)會自動為滿足篩選條件的奶牛匹配相關(guān)代碼。并且可以在每次擠奶前動態(tài)刷新，保證每次擠奶都以較新的數(shù)據(jù)進行篩選和代碼匹配。
▌3.識別牛只代碼，匹配個性化擠奶
當被貼上代碼“標簽”的奶牛進入奶廳擠奶時，識別系統(tǒng)會自動識別奶牛ID。Afimilk軟件則會同步獲取該奶牛ID匹配的代碼。如果發(fā)現(xiàn)有與特殊擠奶控制綁定的代碼，則Afimilk會啟動與該代碼綁定的特殊擠奶控制以取代預設(shè)的通用擠奶控制，為該頭奶牛實現(xiàn)定制化的個性擠奶控制流程。
代碼綁定擠奶奶控制舉例：
干奶代碼：將干奶代碼綁定擠奶警報功能和擠奶鎖定功能。然后根據(jù)干奶條件，軟件自動將當天需要干奶的牛只匹配干奶代碼。當匹配有干奶代碼的奶牛進入奶廳擠奶被識別后，面板會提示擠奶工該牛當天需要干奶（面板報警），同時會鎖定擠奶鍵，提示擠奶工確認是否需要進行擠奶操作（擠奶鎖定功能）。
懷疑乳房炎牛代碼：將懷疑乳房炎代碼綁定擠奶警報功能。然后根據(jù)篩選條件，軟件自動將上一班次電導率偏高，產(chǎn)量偏低的牛設(shè)置懷疑乳房炎代碼。當匹配有該代碼的奶牛進入奶廳擠奶被識別后，MPC面板會報警提示，提醒擠奶工仔細查看該牛只的乳房和牛奶狀況。
抗生素牛代碼：將抗生素代碼綁定較高等級擠奶鎖定功能。在奶牛發(fā)生獸醫(yī)治療使用抗生素后，軟件自動給牛只匹配抗生素代碼。標記該代碼牛只如果混入正常牛牛群，進入奶廳被識別后，面板會報警提示該牛為抗生素牛，并鎖住擠奶面板，阻止對該牛進行擠奶操作。
▌特殊牛只代碼擠奶控制：如果奶牛需要其他的特殊擠奶控制，如：縮短預擠時間，降低脫杯流速，開啟刺激按摩，調(diào)整脈動參數(shù)等特殊控制?？筛鶕?jù)擠奶數(shù)據(jù)（擠奶時間，脫杯流速，較高流速，平均流速，擠奶效率，是否有雙高峰，前2分鐘擠奶占比等）作為篩選條件，進行牛只篩選。篩選后將各個代碼與特殊擠奶控制功能進行綁定，并設(shè)置好相關(guān)參數(shù)值（如：設(shè)定具體預擠時間），就可以實現(xiàn)個性化的特殊擠奶控制了。
小結(jié)
牧場的每一頭牛都是生產(chǎn)力，只有通過精細化管理讓每一頭牛都發(fā)揮出較大產(chǎn)能，才能實現(xiàn)牧場效益較大化。其實阿菲金所提供的諸多精細化擠奶功能總結(jié)起來無非是兩大方面：一是讓擠奶更個性化，二是讓擠奶更人性化。個性化是對牛，只有讓每頭奶牛都得到較佳的擠奶操作才能養(yǎng)好每頭牛；人性化是對人，只有讓每個擠奶工都方便地擠奶，才能擠好每一滴奶！